研制背景
随着城市轨道交通的快速发展,传统列车运行控制系统面临系统架构复杂、地面设备繁多、安装调试时间长、运输效率受限以及建设运维成本高等问题。同时,高密度行车线路和复杂运营环境对列车运行控制系统的资源利用率、行车密度、运行韧性和安全性提出了更高要求。因此,研制一种系统架构简单、地面设备少、安装调试时间短、运输效率高、建设运维成本低且具备高度安全性和韧性的列车运行控制系统成为行业发展的迫切需求。
随着城市轨道交通的快速发展,传统列车运行控制系统面临系统架构复杂、地面设备繁多、安装调试时间长、运输效率受限以及建设运维成本高等问题。同时,高密度行车线路和复杂运营环境对列车运行控制系统的资源利用率、行车密度、运行韧性和安全性提出了更高要求。因此,研制一种系统架构简单、地面设备少、安装调试时间短、运输效率高、建设运维成本低且具备高度安全性和韧性的列车运行控制系统成为行业发展的迫切需求。
是信号系统从自动化向智能化转变的里程碑,通过智能感知、智能调度、智能运维、智能培训全方位提升智能化水平。系统将传统CBTC功能重新划分并增加智能化功能,大幅度减少系统复杂度,精简轨旁设备,同时降低了建设成本和运营维护难度。
列车可根据需要自主申请及释放资源,打破传统按进路征用资源的方式,将线路资源拆解为可动态组合的“最小单元”,提升资源利用率与行车密度。
提出基于“车车通信”的列车控制为主用,以“列车自主环境感知运行”为后备的解决方案,支持结合地面控制系统实现故障恢复后的列车“秒级”原地升级,快速恢复运营,最大限度减少故障对行车的影响,提升系统的韧性。
基于感知的净空检测功能,可第一时间发现障碍物并及时制动停车,实现系统的主动安全防撞的功能,识别障碍物范围可包括列车、行人以及侵限其他异物,全面提升了系统复杂场景下的安全性
基于系统对资源的精细化管理,可实现列车在线路上任意地点折返的功能,当遇到突发事件,系统可在任意地点依据调度指令自动完成折返换端并运行至指定目的地点,减少对地面集中控制的依赖,提升系统的灵活性。
北京地铁11号线示范工程:冬奥支线获得SIL4级产品全认证和工程试运行授权,从系统整体结构上进行改变,降低系统复杂度;降级模式下采用列车自主环境感知运行,提升系统降级运行效率。
太原地铁1号线:PB-TACS全自动运行载客运营项目,具备主动障碍物防护功能,兼容联锁级+基于感知运行的后备运行控制级别,系统韧性增强,支持车地通信三网冗余和ITE SIL4级冗余定位。